20世纪70年代末随着体外循环和心肌保护技术的确立，使先天性心脏病矫治术、瓣膜外科、冠脉外科、大动脉外科手术日趋成熟。但体外循环同时给机体带来重大的创伤，又使学者们考虑如何避免使用体外循环。例如在跳动的心脏上实施将乳内动脉移植到左前降支上的冠脉桥术。但有文献统计报告认为这种搭桥术的吻合质量较差。

20世纪80年代，通过球囊扩张和支架植入，使约2/3的冠心病患都得到血运重建。此外，二尖瓣经皮球囊扩张术已基本代替了心脏外科的闭式二法瓣扩张术。随着时间的推移，简单的先天性心脏病，如肺动脉瓣创介入治疗已成为首选方法的趋势。也有的单位利用介入技术进行房间隔造孔，为大动脉转位外科治疗先打基础。

20世纪90年代兴起的微创心胸外科内容有：

①缩短手术切口长度。改变入路途径。使切口更隐蔽更美观。但应指出，小切口不一定意味着小创伤，冒着手术野显露差的风险去完成一台心脏手术，可能给患者带来巨大危险。

②随着心脏固定器、血流堵塞子和一些特殊器械的发明，使非体外循环（offpump）冠脉搭桥术对某些高危患者显示其优势。此外，在右心旁路手术中应用off-pump作心外管道全腔静脉—肺动脉吻合术，对受长期慢性缺氧的心肺功能有明显的保护作用。

③90年代以来，结合经皮冠脉成形术（PTCA）支架植入的“杂交”（Hybrid）冠脉搭桥术（CABG）技术，使观念开始有了新的转变。1999年阜外心血管病医院将胸腔镜辅助下冠脉搭桥术与PTCA，以后又开始用手术置换主动脉动加支撑型人工血管“象鼻”技术治疗累入胸降主动脉的动脉瘤和主动脉夹层。

④闭式（Port-access）体外循环技术，又称血和内体外循环，是加一个介入与传统技术有机结合的例子。

⑤2000年起Zeus系统、Aesop系统和daVinciS系统机器人辅助手术装置使在完全内窥镜下手术成为可能。目前这种技术已经应用于房间隔缺损修补术、二尖瓣修补术和冠脉搭桥术。

总的来说，目前微创心脏外科原则上主要从以下三个途径减轻创伤：

①改善心脏手术支持系统，例如消除体外循损伤；

②改进心脏手术径路，如小切口、胸腔镜辅助手术、全机器人不开胸心脏手术；

③术中用手术刀以外的技术加强手术效果，如术中结合介入技术（PTCA）或加射频消融迷宫术、支撑型人工血管植入术、激光心肌血运重建术等。但是微创心脏外科的定义是一个动态的概念，而不是一成不变。某种技术从应用到放弃，不断推翻旧技术，发展新方法，在弃旧更新中前进。

目前，微创心脏外科的具体种类：

1、先天性心脏病矫治术：

⑴电视胸腔镜下动脉导管闭合术；

⑵电视胸腔镜下房间隔缺损、室间隔缺损修补术；

⑶小切口封堵术技术了联合介入技术治疗房间隔缺损；

⑷介入治疗肺动脉瓣狭窄、动脉导管未闭、房、室间隔缺损、冠状动脉瘘、肺动脉瘘、主动脉缩窄、局限性下腔静脉阻塞或狭窄等。

2、微创冠脉旁路移植术（搭桥术）：

⑴正中切口非体外循环下冠脉搭桥术（off-pumpCABG,OPCABG）。

⑵小切口直视下冠脉搭桥入（MIDCABG，LICABG）。

⑶电视胸腔镜辅助下冠脉搭桥术（Port-accessCABG）又称血管内体外循环（EndoCABG）技术、Port-access技术或Heart-Port技术。尚处于探索阶段。国内某些医院已开始应用。主要用于二尖瓣手术。

3、微创瓣膜成形术或置换手术（电视胸腔镜辅助，小切口，用体外循环便不停跳或阻断升主动脉加经冠状静脉窦逆行灌注氧合血保持心脏跳动，闭式体外循环，远程操控机械手）。

4、微创大血管手术（小切口主动脉动手术，对主动脉夹层的支撑型人工血管植入术）。

5、小切口加胸腔镜以不同消融方式治疗单发性房颤。

配合微创心脏外科手术的措施：

1、微创心脏外科手术的麻醉（快通道麻醉，非体外循环下减慢心率的麻醉，胸腔镜辅助下冠脉搭桥术的麻醉）

2、微创心脏外科手术的体外循环

⑴减轻体外循环损伤用品（离心泵，膜肺，肝素涂层体外循环系统表面，白细胞滤器，气泡捕捉器，微型体外循环系统）。

⑵方法上有：分离血小板，微量预充，零平衡超滤。

其他技术：基因治疗和心脏细胞移植治疗缺血性心脏病。但均尚处于基础实验和临床试验阶段，尚有待进一步深入研究。